ABB IRB 6760-150/3.5: carga y alcance para una célula industrial
ABB IRB 6760-150/3.5 ofrece 150 kg y 3500 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 6760-150/3.5 combina 150 kg de carga y 3500 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 6760-200/3.2 combina 200 kg y 3200 mm. Frente a sus cifras, el IRB 6760-150/3.5 publica 150 kg y 3500 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite. En otra serie de ABB, el IRB 6730S-150/4.0 publica 150 kg y 4000 mm.
Movimiento y colocación del útil
ABB refuerza los ejes 1 y 6 del IRB 6760 y lo orienta a atención de prensas. La sincronización con la prensa y el recorrido entre estaciones deben definirse para la herramienta concreta; el alcance máximo no describe por sí solo el trayecto de transferencia.
Preparar el soporte y el control
La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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