ABB IRB 6790-235/2.65: carga y alcance para una célula industrial
ABB IRB 6790-235/2.65 ofrece 235 kg y 2650 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 6790-235/2.65 combina 235 kg de carga y 2650 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 6790-205/2.80 combina 205 kg y 2800 mm. Frente a sus cifras, el IRB 6790-235/2.65 publica 235 kg y 2650 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el IRB 6720-240/2.65 publica 240 kg y 2650 mm.
Movimiento y colocación del útil
El IRB 6790 Foundry Prime está diseñado para limpieza con agua a presión y lavado en entornos industriales húmedos. La selección de la variante sigue dependiendo de la masa de la pieza y de cómo se orienta durante la limpieza.
Preparar el soporte y el control
La ficha lista protección IP69. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
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