ABB IRB 760: carga y alcance para formar capas de palés
ABB IRB 760 ofrece 450 kg y 3180 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 760 está pensado para formar capas de palés con 450 kg de carga y 3180 mm de alcance, de acuerdo con las especificaciones del fabricante. La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 660-250/3.15 combina 250 kg y 3150 mm. Frente a sus cifras, el IRB 760 publica 450 kg y 3180 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
La referencia publica 4 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.
El IRB 760 se orienta al paletizado de capas completas. ABB publica hasta 450 ciclos por hora para la serie; al proyectar el puesto deben considerarse el útil que sujeta la capa y la entrada y salida de palés con la carga prevista.
Fuentes
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