FANUC ARC Mate 100iD/10L: alcance y carga para orientar la antorcha

Para seguir un cordón de soldadura, el FANUC ARC Mate 100iD/10L combina 10 kg de carga y 1636 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el ARC Mate 100iD/10L puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.

La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el ARC Mate 100iD combina 12 kg y 1441 mm. Frente a sus cifras, el ARC Mate 100iD/10L publica 10 kg y 1636 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.

Instalación del brazo

La masa del ARC Mate 100iD/10L se publica como 150 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.