FANUC ARC Mate 120iD/35: alcance y carga para orientar la antorcha
FANUC ARC Mate 120iD/35 ofrece 35 kg y 1831 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Para seguir un cordón de soldadura, el FANUC ARC Mate 120iD/35 combina 35 kg de carga y 1831 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el ARC Mate 120iD/35 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.
La repetibilidad publicada es de ±0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Elegir la carga con el mismo alcance
El ARC Mate 120iD ofrece 25 kg con los mismos 1831 mm. La diferencia de carga es de 10 kg: el ARC Mate 120iD/35 admite más masa en la referencia publicada. Esto permite comparar el conjunto de herramienta y pieza sin atribuir a la versión más potente una zona de trabajo mayor.
Instalación del brazo
La masa del ARC Mate 120iD/35 se publica como 250 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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