FANUC ARC Mate 50iD/7L: alcance y carga para orientar la antorcha

Para seguir un cordón de soldadura, el FANUC ARC Mate 50iD/7L combina 7 kg de carga y 911 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el ARC Mate 50iD/7L puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.

La repetibilidad publicada es de ±0,01 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el ARC Mate 100iD/10L combina 10 kg y 1636 mm. Frente a sus cifras, el ARC Mate 50iD/7L publica 7 kg y 911 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

Instalación del brazo

La masa del ARC Mate 50iD/7L se publica como 27 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP67/IP69K en cuerpo y muñeca. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.