FANUC M-1iA/0.5S: carga y área de trabajo del robot delta

El FANUC M-1iA/0.5S utiliza una estructura delta para recoger y colocar piezas con 0,5 kg de carga. Las especificaciones del fabricante indican 280 mm para la dimensión de trabajo publicada. Para elegirlo interesa delimitar dónde estará la pieza al recogerla y qué orientación necesita al dejarla, además de la masa que llevará la herramienta.

Elegir la longitud con la misma carga

El M-1iA/0.5AL publica la misma carga, 0,5 kg, y 420 mm de dimensión de trabajo. El M-1iA/0.5S aporta 140 mm menos. La comparación debe hacerse sobre el volumen útil y la trayectoria elegida, porque una sola dimensión no describe la zona completa de recogida.

Movimiento y colocación del útil

La versión incorpora 4 ejes. Ese dato debe acompañar al área de trabajo al escoger el útil: los modelos delta de distintas articulaciones no ofrecen las mismas posibilidades de orientación de la pieza.

La repetibilidad publicada es de ±0,02 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

Preparar el soporte y el control

La masa del M-1iA/0.5S se publica como 20 kg y las posiciones previstas son suelo, techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

La ficha lista protección IP20 en cuerpo y muñeca. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.