FANUC P-1000iA: alcance para seguir la superficie que se pinta
FANUC P-1000iA ofrece 15 kg y 2896 mm para aplicación de pintura. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Para seguir la superficie de una pieza, el FANUC P-1000iA publica 2896 mm de alcance y 15 kg de carga en las especificaciones del fabricante. Es un robot de pintura: la elección del brazo debe contemplar la orientación del aplicador y los suministros que lleva hasta él, además de la distancia a la superficie.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
La ficha publica 7 ejes. La articulación adicional permite plantear distintas posturas del brazo para el mismo trabajo, pero la solución elegida debe respetar los límites articulares y las colisiones con el equipo.
La repetibilidad publicada es de ±0,08 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Elegir la longitud con la misma carga
El P-250iB/15 publica la misma carga, 15 kg, y 2800 mm de alcance. El P-1000iA aporta 96 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Instalación del brazo
La masa del P-1000iA se publica como 584 kg y las posiciones previstas son techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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