FANUC P-250iB/15: alcance para seguir la superficie que se pinta
FANUC P-250iB/15 ofrece 15 kg y 2800 mm para aplicación de pintura. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Para seguir la superficie de una pieza, el FANUC P-250iB/15 publica 2800 mm de alcance y 15 kg de carga en las especificaciones del fabricante. Es un robot de pintura: la elección del brazo debe contemplar la orientación del aplicador y los suministros que lleva hasta él, además de la distancia a la superficie.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el P-250iB/15 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la orientación del aplicador respecto a la superficie y dejar espacio para los suministros.
La repetibilidad publicada es de ±0,07 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Elegir la longitud con la misma carga
El P-1000iA publica la misma carga, 15 kg, y 2896 mm de alcance. El P-250iB/15 aporta 96 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.
Instalación del brazo
La masa del P-250iB/15 se publica como 530 kg y las posiciones previstas son suelo, techo, montaje inclinado. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador R-30iB Plus Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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