FANUC R-2000/120R-39E: carga y alcance para una célula industrial

El FANUC R-2000/120R-39E combina 120 kg de carga y 3905 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el R-2000iC/100P combina 100 kg y 3540 mm. Frente a sus cifras, el R-2000/120R-39E publica 120 kg y 3905 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.

Movimiento y colocación del útil

Con 6 ejes, el R-2000/120R-39E puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.

La repetibilidad publicada es de ±0,05 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

FANUC diseña esta referencia para montaje sobre una estructura elevada. La base debe situarse con la zona de trabajo inferior en mente: la cota de instalación cambia el acceso a la pieza y el espacio que queda en el suelo para el resto de la célula.

Preparar el soporte y el control

La masa del R-2000/120R-39E se publica como 1540 kg y las posiciones previstas son plataforma elevada. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.

La referencia indica el controlador R-50iA Controller. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.

FANUC distingue protección IP54 en el cuerpo y IP67 en la muñeca. Conviene comprobar la configuración de protección al situar el brazo junto al proceso, porque cuerpo y muñeca pueden tener clasificaciones diferentes.