HD Hyundai muestra un robot que coge un pimiento sin aplastarlo

Coger un pimiento y dejarlo en una cesta parece una tarea pequeña para un robot con dos brazos y diez dedos. Pero hay que apretar lo suficiente para sujetarlo y lo bastante poco para no estropearlo. Esa fue una de las demostraciones del nuevo robot de HD Hyundai Robotics en la feria ROBEX 2026, celebrada del 21 al 24 de octubre en Daegu, Corea del Sur.

La crónica de Chosun publicada el 22 de octubre [en] describe cómo el torso blanco recogió un pimiento rojo y lo trasladó a una cesta en unos diez segundos, sin aplastarlo ni dejarlo caer. El objeto ayuda a entender qué se está ensayando: una mano capaz de adaptar el agarre a lo que toca.

Los dedos también reciben información

Las manos son AIDIN HAND GEN 2. Su fabricante, AIDIN Robotics, confirma que las montó en este robot para las demostraciones de la feria [en]. Incorporan sensores de tacto: el contacto con el objeto aporta información al sistema que controla la mano.

Según Robot Newspaper, que recoge la explicación de AIDIN [ko], los sensores situados en las puntas de los dedos permiten ajustar la fuerza del agarre. Reconocer visualmente un pimiento ayuda a acercar la mano; sentir el contacto sirve para regular lo que sucede después.

Es una dificultad que aparece también en la pinza de Robotiq que detecta si un objeto resbala. La forma de la herramienta cambia, pero sujetar algo exige controlar cómo se mantiene entre sus superficies de contacto. En esta demo, ese problema se hace visible con una hortaliza corriente.

Primero las manos; las ruedas llegarán después

El anuncio oficial de HD Hyundai, del 20 de octubre [en], presenta el Intelligent Dual-Arm Robot como una plataforma en desarrollo. Tiene un torso de aspecto humano, dos brazos y manos de cinco dedos, instalado sobre un soporte. La empresa ha priorizado la manipulación frente al desplazamiento.

Su primer uso previsto consiste en clasificar y reunir las piezas necesarias para un montaje, una tarea conocida como kitting. HD Hyundai desarrolla además un modelo de IA propio para relacionar lo que el robot percibe con los movimientos que debe realizar, reduciendo la necesidad de programar cada posición.

La exhibición no acredita todavía un funcionamiento autónomo continuado en una fábrica. La crónica documenta una transferencia concreta y el fabricante describe un proyecto que sigue aprendiendo y validando tareas. Dentro de la robótica industrial, su siguiente ampliación física prevista es combinar el torso con una base de ruedas; caminar sobre dos piernas queda como objetivo a más largo plazo.