KUKA KR 40 PA: carga y alcance para formar capas de palés
KUKA KR 40 PA ofrece 40 kg y 2091 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El KUKA KR 40 PA está pensado para formar capas de palés con 40 kg de carga y 2091 mm de alcance, de acuerdo con las especificaciones del fabricante. La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el KR 140 R3200-2 PA combina 140 kg y 3195 mm. Frente a sus cifras, el KR 40 PA publica 40 kg y 2091 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
KUKA denomina «Total load» a los 40 kg de esta tabla. Es la carga total de catálogo de la referencia; para dimensionar el útil deben emplearse también sus límites de momento e inercia, sin deducir una capacidad distinta del número que aparece en el nombre.
Preparar el soporte y el control
Para el KR 40 PA, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2091 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador KR C5. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
La ficha lista protección IP 65. La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
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