MiR600: la carga se calcula con el módulo superior

MiR600 ofrece una plataforma móvil autónoma para transportar hasta seiscientos kilos. Su uso con pallets o transferencias depende del módulo superior que se instale, de las estaciones de entrega y del recorrido disponible.

La ficha de Mobile Industrial Robots presenta elevadores de pallets como una de sus aplicaciones. El robot y el mecanismo de carga forman un conjunto, cuyo volumen y peso deben revisarse antes de extrapolar la capacidad del chasis.

La plataforma recibe otra máquina encima

Un elevador, transportador o soporte ocupa parte del espacio y añade masa. La carga útil de un módulo compatible tampoco describe automáticamente la capacidad final de cualquier robot donde se monte.

Nord Modules enumera MiR600 entre los equipos compatibles con sus elevadores y transportadores. Su catálogo publica peso y capacidades específicas para cada módulo, junto con estaciones o referencias de acoplamiento.

Esa documentación aporta una segunda parte del diseño. La compatibilidad identifica una combinación posible; el cálculo de carga debe conservar los límites del robot, del módulo y del montaje utilizado.

El Burro Grande plantea otro tipo de transporte autónomo. Para comparar plataformas conviene definir entorno, forma de carga y operaciones de entrega, además de los kilos nominales.

Recoger y entregar necesitan referencias físicas

Un recorrido puede completarse sin que la transferencia del pallet esté bien resuelta. La altura, orientación y posición de la estación condicionan la operación que ocurre al final del trayecto.

Nord Modules distingue elevadores, transportadores y accesorios de acoplamiento. Cada elección cambia la manera de recibir la carga y las referencias necesarias para dejarla en el destino.

Una demostración útil puede empezar con una transferencia corta entre dos estaciones conocidas. Después se añade el recorrido previsto, conservando la carga y las condiciones de entrada. Así se puede identificar si una incidencia pertenece a navegación o a la operación de entrega.

La velocidad máxima es un dato del equipo

MiR publica dos metros por segundo como velocidad máxima y protección IP52 para la plataforma. La velocidad de una operación concreta depende también del espacio, del tráfico y de la configuración de la aplicación.

Una evaluación de productividad necesita medir el ciclo completo: espera de carga, recogida, desplazamiento, entrega y regreso. Un aumento de velocidad de recorrido puede tener poco efecto si el tiempo principal está en una estación.

El FANUC CRX-10iA permite observar otra parte de la automatización, la manipulación en un puesto. Coordinar transporte y puesto requiere definir qué señal confirma que la siguiente fase puede comenzar.

Ensayar con el conjunto previsto

La ficha comercial de MiR600 incluye como referencia un caso con MiR500. Es una experiencia de otro modelo, útil para entender un flujo logístico, pero sus resultados no deben atribuirse al MiR600.

Para valorar este equipo interesa pedir una prueba con la carga y el módulo previstos, incluyendo transferencia y estaciones. La capacidad del chasis ofrece un punto de partida; el sistema completo determina qué material se mueve, cómo se recoge y en qué condiciones se entrega.

Imagen: Mobile Industrial Robots, MiR600.