NACHI MC600: carga y alcance para una célula industrial
NACHI MC600 ofrece 600 kg y 2890 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El NACHI MC600 combina 600 kg de carga y 2890 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la carga con su condición de uso
El MC470P publica 470 kg y 2771 mm para paletizado. Nachi especifica los 470 kg del MC470P con la muñeca dirigida hacia abajo y el eje J5 limitado a ±5°. Es una condición ligada al paletizado. Para escoger el MC600 conviene comparar la trayectoria y la orientación del útil, además del alcance y la carga de catálogo de cada brazo.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el MC600 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
Preparar el soporte y el control
Para el MC600, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2890 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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