NACHI MZ03EL: carga y alcance para una célula industrial
NACHI MZ03EL ofrece 3 kg y 1102 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El NACHI MZ03EL combina 3 kg de carga y 1102 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el MZ04 combina 4 kg y 541 mm. Frente a sus cifras, el MZ03EL publica 3 kg y 1102 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el MZ03EL puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
El MZ03EL documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
Preparar el soporte y el control
Para el MZ03EL, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, mesa, pared, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1102 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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