NACHI MZ04: carga y alcance para una célula industrial
NACHI MZ04 ofrece 4 kg y 541 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El NACHI MZ04 combina 4 kg de carga y 541 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el MZ03EL combina 3 kg y 1102 mm. Frente a sus cifras, el MZ04 publica 4 kg y 541 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada.
Movimiento y colocación del útil
Con 6 ejes, el MZ04 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
El MZ04 documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
Preparar el soporte y el control
Para el MZ04, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo, mesa, pared, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 541 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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