NACHI SRA100B: carga y alcance para la pinza de soldadura
NACHI SRA100B ofrece 100 kg y 2071 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA100B: su referencia de carga es 100 kg, con 2071 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SRA100B puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
Elegir la longitud con la misma carga
El SRA100HB publica la misma carga, 100 kg, y 2044 mm de alcance. El SRA100B aporta 27 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Instalación del brazo
Para el SRA100B, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2071 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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