NACHI SRA100HB: carga y alcance para la pinza de soldadura
NACHI SRA100HB ofrece 100 kg y 2044 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA100HB: su referencia de carga es 100 kg, con 2044 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SRA100HB puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
El SRA100HB documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
Elegir la longitud con la misma carga
El SRA100B publica la misma carga, 100 kg, y 2071 mm de alcance. El SRA100HB aporta 27 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.
Instalación del brazo
Para el SRA100HB, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 2044 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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