NACHI SRA100J: carga y alcance para la pinza de soldadura
NACHI SRA100J ofrece 100 kg y 1634 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA100J: su referencia de carga es 100 kg, con 1634 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SRA100J puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
Elegir la longitud con la misma carga
El SRA100HB publica la misma carga, 100 kg, y 2044 mm de alcance. El SRA100J aporta 410 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.
Instalación del brazo
Para el SRA100J, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1634 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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