NACHI SRA120EL: carga y alcance para la pinza de soldadura
NACHI SRA120EL ofrece 120 kg y 3099 mm para soldadura por puntos. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
La pinza y sus conexiones condicionan la elección del NACHI SRA120EL: su referencia de carga es 120 kg, con 3099 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. Es un robot para soldadura por puntos, donde interesa comprobar la postura de la pinza en cada unión y el espacio que ocupa al abrirse.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el SRA120EL puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe contemplar el tamaño de la pinza abierta y cerrada, su entrada en cada unión y su retirada.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el SRA133L combina 133 kg y 2951 mm. Frente a sus cifras, el SRA120EL publica 120 kg y 3099 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite.
Instalación del brazo
Para el SRA120EL, el fabricante contempla las siguientes posiciones: suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 3099 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
Fuentes
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