Shibaura Machine TH1050A: carga y alcance del brazo SCARA
Shibaura Machine TH1050A combina 20 kg y 1050 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en montaje y manipulación horizontal.
El Shibaura Machine TH1050A coloca piezas entre puntos de trabajo con 1050 mm de longitud de brazo y 20 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Movimiento y ciclo de referencia
Los 4 ejes del TH1050A combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
El catálogo distingue una carga nominal de 5 kg y una máxima de 20 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.
La repetibilidad publicada es de ±0,01 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El ciclo de referencia figura como 0,39 s (con 2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.
El recorrido vertical es de 200 mm. Debe cubrir la altura entre la recogida, el paso por encima de los obstáculos y el punto de colocación, sin confundirlo con los 1050 mm de alcance horizontal.
El ciclo se obtiene con posicionamiento aproximado y está limitado por el régimen de carga efectivo. El fabricante también condiciona la velocidad y la aceleración a la masa, el desplazamiento del centro de gravedad y el patrón de movimiento.
Elegir la longitud con la misma carga
El TH1200A publica la misma carga, 20 kg, y 1200 mm de longitud de brazo. El TH1050A aporta 150 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.
Montaje y control
La masa del TH1050A se publica como 80 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador TS3100. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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