Shibaura Machine THE600: carga y alcance del brazo SCARA
Shibaura Machine THE600 combina 12 kg y 600 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en montaje y manipulación horizontal.
El Shibaura Machine THE600 coloca piezas entre puntos de trabajo con 600 mm de longitud de brazo y 12 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Movimiento y ciclo de referencia
Los 4 ejes del THE600 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
El catálogo distingue una carga nominal de 2 kg y una máxima de 12 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.
La repetibilidad publicada es de ±0,01 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El ciclo de referencia figura como 0,31 s (con 2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.
El recorrido vertical es de 210 mm (150 mm con TS5000-EMS). Debe cubrir la altura entre la recogida, el paso por encima de los obstáculos y el punto de colocación, sin confundirlo con los 600 mm de alcance horizontal.
El ciclo se obtiene con posicionamiento aproximado y está limitado por el régimen de carga efectivo. El fabricante también condiciona la velocidad y la aceleración a la masa, el desplazamiento del centro de gravedad y el patrón de movimiento.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el TH650A combina 10 kg y 650 mm. Frente a sus cifras, el THE600 publica 12 kg y 600 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada.
Montaje y control
La masa del THE600 se publica como 31 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador TS5000-MS o TS5000-EMS. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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