Shibaura Machine THL1200: carga y alcance del brazo SCARA
Shibaura Machine THL1200 combina 10 kg y 1200 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en montaje y manipulación horizontal.
El Shibaura Machine THL1200 coloca piezas entre puntos de trabajo con 1200 mm de longitud de brazo y 10 kg de carga máxima, según las especificaciones del fabricante. Su geometría SCARA lo orienta al montaje y la manipulación horizontal; la longitud elegida debe cubrir tanto el punto de recogida como el de entrega.
Movimiento y ciclo de referencia
Los 4 ejes del THL1200 combinan movimiento en el plano, desplazamiento vertical y giro del útil. Esta configuración sirve para operaciones entre puntos con la herramienta orientada sobre el plano de trabajo.
El catálogo distingue una carga nominal de 2 kg y una máxima de 10 kg. La nominal y la máxima describen condiciones diferentes; el ciclo de referencia debe leerse con la carga y la trayectoria empleadas en su ensayo.
La repetibilidad publicada es de ±0,05 mm en el plano XY. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El ciclo de referencia figura como 0,58 s (con 2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta). Es un movimiento de ensayo del fabricante: el tiempo de la operación completa también incorpora agarre, espera y liberación de la pieza.
El recorrido vertical es de 300 mm. Debe cubrir la altura entre la recogida, el paso por encima de los obstáculos y el punto de colocación, sin confundirlo con los 1200 mm de alcance horizontal.
El ciclo se obtiene con posicionamiento aproximado y está limitado por el régimen de carga efectivo. El fabricante también condiciona la velocidad y la aceleración a la masa, el desplazamiento del centro de gravedad y el patrón de movimiento.
Elegir la longitud con la misma carga
El TH650A publica la misma carga, 10 kg, y 650 mm de longitud de brazo. El THL1200 aporta 550 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Montaje y control
La masa del THL1200 se publica como 40 kg y las posiciones previstas son suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
La referencia indica el controlador TSL3000 o TSL3000E. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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