Boston Dynamics renueva Stretch, su robot que descarga cajas de camiones
Stretch Gen 2 recoge cajas con ventosas y estrena un diseño más fácil de reparar. Boston Dynamics lo ha rediseñado tras analizar su trabajo en almacenes.

Un brazo largo, una base con ruedas y una superficie de ventosas: Stretch tiene una forma muy particular de meter mano en un camión lleno de cajas. Boston Dynamics presentó el 3 de noviembre su segunda generación, Stretch Gen 2, rediseñada después de analizar más de 100.000 horas de funcionamiento de los robots anteriores, según la empresa.
La presentación oficial [en] anuncia cambios de estructura y componentes para que pase menos tiempo parado. Uno resulta fácil de imaginar: sustituir un módulo de tracción pasa de ocupar una jornada a aproximadamente una hora. Es una mejora del robot físico que trabaja en el muelle, donde las cajas siguen llegando aunque una máquina se averíe.
Una pila de cajas que cambia con cada agarre
La tarea de Stretch consiste en retirar cajas de remolques y contenedores. Su base móvil le permite acercar el brazo a la carga, mientras la visión sirve para decidir cómo cogerla. A medida que vacía la pila, cambia lo que tiene delante: hay otros tamaños, superficies inclinadas y huecos que antes estaban tapados.
La página de la plataforma [en] describe una capacidad especialmente útil para ese desorden: detectar y recuperar cajas que se desplazan y caen durante la descarga. También indica que admite paquetes de distintos tamaños y acabados, de hasta unos 23 kilos. Esas son características de Stretch como plataforma; no deben presentarse como habilidades estrenadas todas esta semana.
El render de Gen 2 permite reconocer el diseño sin una carcasa humanoide: el brazo se eleva sobre una base rectangular y termina en una herramienta plana llena de ventosas. Esa superficie es la que contacta con las cajas. La silueta responde a la tarea de alcanzar y levantar mercancía en un espacio estrecho.
Lo que significa descargar mil cajas por hora
Boston Dynamics anuncia para Gen 2 hasta 1.000 cajas por hora, con recogidas múltiples para alcanzar los picos. Aclara que el ritmo depende mucho del peso y de cómo esté apilada la carga. Añade iluminación propia para remolques oscuros. Son prestaciones declaradas por el fabricante.
Hay una referencia de uso anterior para poner esa cifra en contexto. En mayo de 2025, DHL comunicó [en] ritmos de hasta 700 cajas por hora en sus despliegues de Stretch. También describió instalaciones en Norteamérica, Reino Unido y Europa, con integración de transportadores y paletizadores. No es una comparación en condiciones iguales ni una prueba de Gen 2, pero muestra el tipo de trabajo al que llega el rediseño.
Ya contamos el uso de Stretch en Gap. Esta nueva generación conserva ese trabajo reconocible de los robots de almacén, con piezas modulares y diagnósticos que buscan facilitar la intervención de los equipos de mantenimiento del propio cliente.
Fuentes
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