Yaskawa Motoman AR1440: alcance y carga para orientar la antorcha
Yaskawa Motoman AR1440 ofrece 12 kg y 1440 mm para soldadura por arco. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Para seguir un cordón de soldadura, el Yaskawa Motoman AR1440 combina 12 kg de carga y 1440 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el AR1440 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.
La repetibilidad publicada es de 0,02 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Elegir la longitud con la misma carga
El AR2010 publica la misma carga, 12 kg, y 2010 mm de alcance. El AR1440 aporta 570 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.
Instalación del brazo
La masa del AR1440 se publica como 150 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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