Yaskawa Motoman AR2010: alcance y carga para orientar la antorcha

Para seguir un cordón de soldadura, el Yaskawa Motoman AR2010 combina 12 kg de carga y 2010 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el AR2010 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.

La repetibilidad publicada es de 0,03 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

Elegir la longitud con la misma carga

El AR1440 publica la misma carga, 12 kg, y 1440 mm de alcance. El AR2010 aporta 570 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.

Instalación del brazo

La masa del AR2010 se publica como 260 kg y las posiciones previstas son suelo, pared, techo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.