Yaskawa Motoman AR1730: alcance y carga para orientar la antorcha

Para seguir un cordón de soldadura, el Yaskawa Motoman AR1730 combina 25 kg de carga y 1730 mm de alcance, según las especificaciones del fabricante. La antorcha y sus conexiones deben caber en esa carga mientras el brazo mantiene el acceso a la unión; el tamaño de la pieza por sí solo no resuelve la elección del robot.

Dimensionar la herramienta y su recorrido

Con 6 ejes, el AR1730 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la antorcha orientada hacia la unión y dejar espacio para sus conexiones durante todo el cordón.

La repetibilidad publicada es de 0,02 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el AR2010 combina 12 kg y 2010 mm. Frente a sus cifras, el AR1730 publica 25 kg y 1730 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada.

Instalación del brazo

Para el AR1730, el fabricante contempla las siguientes posiciones: techo, pared, suelo. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1730 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.