Yaskawa Motoman MPX1950: alcance para seguir la superficie que se pinta
Yaskawa Motoman MPX1950 ofrece 7 kg y 1450 mm para aplicación de pintura. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Para seguir la superficie de una pieza, el Yaskawa Motoman MPX1950 publica 1450 mm de alcance y 7 kg de carga en las especificaciones del fabricante. Es un robot de pintura: la elección del brazo debe contemplar la orientación del aplicador y los suministros que lleva hasta él, además de la distancia a la superficie.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el MPX1950 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la orientación del aplicador respecto a la superficie y dejar espacio para los suministros.
La repetibilidad publicada es de 0,15 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el MPX2600 combina 15 kg y 2000 mm. Frente a sus cifras, el MPX1950 publica 7 kg y 1450 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Instalación del brazo
La masa del MPX1950 se publica como 265 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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