Yaskawa Motoman MPX2600: alcance para seguir la superficie que se pinta
Yaskawa Motoman MPX2600 ofrece 15 kg y 2000 mm para aplicación de pintura. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Para seguir la superficie de una pieza, el Yaskawa Motoman MPX2600 publica 2000 mm de alcance y 15 kg de carga en las especificaciones del fabricante. Es un robot de pintura: la elección del brazo debe contemplar la orientación del aplicador y los suministros que lleva hasta él, además de la distancia a la superficie.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el MPX2600 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la orientación del aplicador respecto a la superficie y dejar espacio para los suministros.
La repetibilidad publicada es de 0,2 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Elegir la longitud con la misma carga
El MPX3500 publica la misma carga, 15 kg, y 2700 mm de alcance. El MPX2600 aporta 700 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama.
Instalación del brazo
La masa del MPX2600 se publica como 485 kg. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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