Yaskawa Motoman MPX3500: alcance para seguir la superficie que se pinta
Yaskawa Motoman MPX3500 ofrece 15 kg y 2700 mm para aplicación de pintura. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Para seguir la superficie de una pieza, el Yaskawa Motoman MPX3500 publica 2700 mm de alcance y 15 kg de carga en las especificaciones del fabricante. Es un robot de pintura: la elección del brazo debe contemplar la orientación del aplicador y los suministros que lleva hasta él, además de la distancia a la superficie.
Dimensionar la herramienta y su recorrido
Con 6 ejes, el MPX3500 puede combinar posición y orientación de la herramienta. La trayectoria debe mantener la orientación del aplicador respecto a la superficie y dejar espacio para los suministros.
La repetibilidad publicada es de 0,15 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
Elegir la longitud con la misma carga
El MPX2600 publica la misma carga, 15 kg, y 2000 mm de alcance. El MPX3500 aporta 700 mm más. Esa diferencia resulta útil si la herramienta debe llegar a un punto que queda fuera del brazo corto; el volumen de trabajo y las colisiones siguen limitando la trayectoria.
Instalación del brazo
La masa del MPX3500 se publica como 560 kg y las posiciones previstas son techo, pared, suelo. Ese peso pertenece al robot; al estudiar el soporte deben añadirse herramienta, pieza y esfuerzos transmitidos por el movimiento.
Fuentes
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