Modular ALOHA

Modular ALOHA combina teleoperación y una base móvil con altura ajustable. La preparación relaciona postura de trabajo, demostraciones y tareas de manipulación.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Producto de desarrollo ofrecido por el fabricante; confirmar la configuración y disponibilidad con el proveedor.

Para qué sirve

Recoger demostraciones de manipulación bimanual en una plataforma móvil con altura ajustable.

Qué tener en cuenta

La altura y el equipo instalado deben figurar en los datos del experimento.
La compatibilidad con ACT no implica un modelo entrenado para cada tarea.

Datos documentados

Base: RANGER MINI 3.0 Fuente ↗
Arquitectura: Brazos de enseñanza separados de los ejecutores Fuente ↗
Ajuste: Mecanismo de altura con controladores ROS anunciados Fuente ↗

Quién está detrás

AgileX Robotics

Fabricante de bases móviles y brazos robotizados para desarrollo, investigación e integración industrial.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Modular ALOHA

5 de octubre de 2026

Modular ALOHA: ajustar la altura cambia la tarea que se graba

Modular ALOHA combina teleoperación y una base móvil con altura ajustable. La preparación relaciona postura de trabajo, demostraciones y tareas de manipulación.