AGILOped

Bípedo de investigación abierto de la Universidad de Bonn. AGILOped utiliza diez actuadores y doce articulaciones para estudiar movimiento dinámico, saltos y recuperación ante caídas.

Ficha actualizada el 6 de octubre de 2026.

Producto y documentación oficial

Información y disponibilidad

Modelos y documentación públicos; no se documenta una venta como robot de consumo.

Para qué sirve

Investigar locomoción dinámica y control robusto con modelos y recursos publicados.

Qué tener en cuenta

Es una plataforma de investigación, sin manos para tareas de manipulación.

Datos documentados

Altura del prototipo: 1,10 m Fuente ↗
Masa del prototipo: 14,5 kg Fuente ↗
Actuadores y articulaciones: 10 actuadores; 12 articulaciones Fuente ↗

Quién está detrás

Universidad de Bonn — Autonomous Intelligent Systems

El grupo Autonomous Intelligent Systems de la Universidad de Bonn investiga robótica, percepción y control, y publica plataformas y modelos para experimentación.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de AGILOped

6 de octubre de 2026

AGILOped: un humanoide abierto para estudiar saltos y caídas

La Universidad de Bonn presenta AGILOped, un bípedo de 14,5 kilos con diseño público. Sus ensayos muestran cómo combina motores comerciales y piezas impresas.