El robot de equilibrio de Amadeu Behrend usa una Raspberry Pi
Amadeu Behrend documenta un robot de equilibrio construido en 2025 con Raspberry Pi y motores paso a paso; el programa publicado utiliza corrección proporcional.
Amadeu Behrend
Summer 2025 Balancing Robot
Amadeu Behrend documenta un robot de equilibrio construido en 2025 con Raspberry Pi y motores paso a paso; el programa publicado utiliza corrección proporcional.
Ficha actualizada el .
Fotografías y programas del prototipoPara qué sirve
Estudiar estimación de inclinación y generación de pasos para un robot educativo de equilibrio.
Qué tener en cuenta
- La estimación publicada utiliza aceleración para el ángulo y no combina el giroscopio en ese archivo.
- El programa define un canal STEP/DIR; la conexión completa de los dos motores debe revisarse.
- Los parámetros de giro y frecuencia son de configuración, sin velocidad ni estabilidad acreditadas de manera independiente.
Datos documentados
- Procesamiento
- Raspberry Pi; el README no precisa un modelo. Fuente ↗
- Actuación
- Dos motores paso a paso, según la descripción del montaje. Fuente ↗
- Sensor
- MPU6050 consultado por el programa mediante I²C. Fuente ↗
- Control publicado
- Corrección proporcional; Kd está a cero y no hay término integral. Fuente ↗
- Alimentación
- Batería LiPo de 14,8 V y convertidor para alimentar el sistema. Fuente ↗
Quién está detrás
Amadeu Behrend
Amadeu Behrend publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Summer 2025 Balancing Robot.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
