RoboBuddy: un transportador casero con cesta desmontable
RoboBuddy combina transmisión por correas, una cesta magnética y control por Wi-Fi. Anna Brokuf publica el montaje, el código y una prueba de carga de 3 kg.
Anna Brokuf
RoboBuddy de Anna Brokuf
RoboBuddy combina transmisión por correas, una cesta magnética y control por Wi-Fi. Anna Brokuf publica el montaje, el código y una prueba de carga de 3 kg.
Ficha actualizada el .
Construcción, pruebas y archivos de Anna BrokufPara qué sirve
Transportador doméstico experimental y proyecto educativo para estudiar transmisión, fabricación y control de un vehículo con carga.
Qué tener en cuenta
- La prueba de 3 kg no establece una carga máxima ni una autonomía de transporte.
- El firmware revisado no implementa seguimiento de una persona ni navegación mediante mapas.
- Los dos ultrasonidos delanteros no ofrecen cobertura completa alrededor del vehículo.
Datos documentados
- Tracción
- Dos motores NEMA 17 y transmisión por correas para conducción diferencial. Fuente ↗
- Control
- XIAO ESP32-S3 y aplicación React Native mediante un punto de acceso Wi-Fi. Fuente ↗
- Electrónica final
- Controladores TMC2209 tras sustituir los DRV8825 iniciales. Fuente ↗
- Carga
- Cesta impresa con fijación magnética; la autora documenta una prueba con 3 kg. Fuente ↗
- Sensores
- Dos HC-SR04 delanteros para reducción de velocidad, maniobra y parada. Fuente ↗
Quién está detrás
Anna Brokuf
Anna Brokuf documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto RoboBuddy de Anna Brokuf.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
