ANTi: un robot educativo de siete centímetros con cámara
ANTi concentra visión, sensores y dirección en un coche educativo de unos siete centímetros. Publica su diseño de 2025 y los ajustes de miniaturización.
Equipo ANTi
ANTi 2025
ANTi concentra visión, sensores y dirección en un coche educativo de unos siete centímetros. Publica su diseño de 2025 y los ajustes de miniaturización.
Ficha actualizada el .
Diseños, electrónica y programas del equipoPara qué sirve
Vehículo autónomo en miniatura para estudiar fabricación, visión por color y navegación en circuitos educativos.
Qué tener en cuenta
- Las medidas y resultados proceden del equipo y no de una prueba independiente.
- El reducido tamaño hace importantes las tolerancias, el cableado y las holguras de dirección.
- La navegación está diseñada para el circuito y los colores de una actividad educativa.
Datos documentados
- Dimensiones
- Cuerpo de 69 × 53 × 57 mm, según el equipo; una extensión de estacionamiento aumenta la longitud. Fuente ↗
- Mecánica
- Chasis de ABS, dirección Ackermann y diferencial mecánico propios. Fuente ↗
- Procesadores
- STM32H747 para visión y navegación; nRF52832 para adquisición de sensores. Fuente ↗
- Propulsión
- Motor N20 con encoder y driver DRV8833; servo Feetech FS0307. Fuente ↗
- Programación
- MicroPython y Arduino C++, con enlace UART entre los controladores. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo ANTi
Equipo ANTi publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de ANTi 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
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