Aperture Open: un robot de fútbol con placas que forman su cuerpo
Aperture Open combina ruedas propias, visión con espejo y estados de juego en su robot de 2025. Sus placas electrónicas también sirven como estructura física.
Aperture Robotics
Aperture Open 2025
Aperture Open combina ruedas propias, visión con espejo y estados de juego en su robot de 2025. Sus placas electrónicas también sirven como estructura física.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica del equipoPara qué sirve
Aprender diseño mecánico, electrónica y programación de estrategias mediante un robot autónomo de fútbol.
Qué tener en cuenta
- La localización con una sola portería depende de una conversión de píxeles a distancia menos precisa.
- El equipo prioriza la frecuencia de imagen y reconoce el límite de resolución para estimar posiciones.
- Las capacidades descritas corresponden al campo de competición y al montaje del equipo.
Datos documentados
- Edición
- Diseño para Soccer Open 2025, evolucionado desde robots de la categoría Lightweight. Fuente ↗
- Estructura
- Piezas modeladas en OpenSCAD y placas de circuito que también soportan componentes. Fuente ↗
- Movimiento
- Cuatro ruedas omnidireccionales propias con componentes en ABS. Fuente ↗
- Visión
- OpenMV H7 Plus y espejo cónico de aluminio mecanizado. Fuente ↗
- Control
- STM32F405 con estrategias organizadas mediante una máquina de estados. Fuente ↗
- Coordinación
- Bluetooth para compartir información de la pelota entre los dos robots. Fuente ↗
Quién está detrás
Aperture Robotics
Aperture Robotics documenta la construcción y el desarrollo de Aperture Open 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
