Apex: un robot de fútbol con retenedor desmontable para la pelota
Apex desarrolla un robot educativo de fútbol en 2025 con cuatro ruedas y un módulo frontal desmontable. Explora cómo capturar la pelota y salir de las esquinas.
Team Apex, Taiwán
Apex Soccer 2025
Apex desarrolla un robot educativo de fútbol en 2025 con cuatro ruedas y un módulo frontal desmontable. Explora cómo capturar la pelota y salir de las esquinas.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de ApexPara qué sirve
Practicar fabricación de un robot móvil y programación de captura, orientación y disparo en fútbol educativo.
Qué tener en cuenta
- La documentación cita STM32H743ZIT6 y STM32F7 en piezas distintas; no permite fijar una única referencia de controlador.
- Los porcentajes de eficacia que presenta el equipo corresponden a sus pruebas, sin validación independiente.
- Los roles de los robots son fijos y la memoria no describe comunicación entre compañeros.
Datos documentados
- Inicio
- 30 de marzo de 2025, según la memoria del equipo. Fuente ↗
- Fabricación
- Diseño con Fusion e Inventor, impresión 3D y mecanizado de fibra de vidrio. Fuente ↗
- Tracción
- Cuatro motores de desplazamiento y ruedas omnidireccionales en disposición diagonal. Fuente ↗
- Pelota
- Módulo frontal que reúne retenedor motorizado y mecanismo de disparo. Fuente ↗
- Distancias
- Cuatro sensores de ultrasonidos elevados sobre la estructura. Fuente ↗
- Control
- Familia STM32; la memoria y el cartel citan referencias de procesador distintas. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Apex, Taiwán
Team Apex, Taiwán documenta la construcción y el desarrollo de Apex Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
