El coche de Astra Maleri cambia sus placas y reúne dos modos
Team Astra de Devanshi Maleri documenta su coche educativo de 2026 con Raspberry Pi 4 y ESP32. El montaje comparte sensores, pero cambia quién decide la dirección.
Team Astra, Devanshi Maleri
Team Astra Maleri Future Engineers 2026
Team Astra de Devanshi Maleri documenta su coche educativo de 2026 con Raspberry Pi 4 y ESP32. El montaje comparte sensores, pero cambia quién decide la dirección.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar la separación de percepción y ejecución y comparar dos estrategias sobre un mismo coche construido.
Qué tener en cuenta
- La memoria conserva referencias a CM5 y Pico 2 de la primera iteración junto al montaje actualizado.
- El programa de recorrido abierto contiene valores de giro y distancia que requieren calibración física.
- Cambiar de modo o placa no convierte las versiones de este proyecto en vehículos distintos.
Datos documentados
- Equipo
- Devanshi Maleri, Bhavdeep Singh y Vishesh Vij. Fuente ↗
- Control actual
- La segunda iteración documentada adopta Raspberry Pi 4 y ESP32. Fuente ↗
- Montaje
- Vehículo de cuatro ruedas adaptado con cámara y sensores de distancia y orientación. Fuente ↗
- Modos
- Un programa común selecciona conducción abierta u obstáculos mediante GPIO2. Fuente ↗
- Recorrido abierto
- Centrado con ToF laterales y corrección de orientación mediante IMU. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Astra, Devanshi Maleri
Team Astra, Devanshi Maleri documenta la construcción y el desarrollo de Team Astra Maleri Future Engineers 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
