HARP: un cuadrúpedo abierto que camina con músculos neumáticos
El cuadrúpedo HARP de ASU utiliza músculos neumáticos y lleva su alimentación a bordo. Publica diseño mecánico, electrónica y simulación para estudiar su marcha.
Robotic Actuators and Dynamics Lab de ASU
HARP Quadruped
El cuadrúpedo HARP de ASU utiliza músculos neumáticos y lleva su alimentación a bordo. Publica diseño mecánico, electrónica y simulación para estudiar su marcha.
Ficha actualizada el .
Diseño abierto y documentación del laboratorioPara qué sirve
Estudiar locomoción con actuadores neumáticos mediante un cuadrúpedo experimental cuyo diseño y electrónica se pueden consultar.
Qué tener en cuenta
- La construcción requiere fabricar actuadores y ajustar un sistema neumático.
- Las prestaciones de un músculo aislado no equivalen a las del robot completo.
- No publica una oferta de kit doméstico ni garantías de autonomía para uso cotidiano.
Quién está detrás
Robotic Actuators and Dynamics Lab de ASU
Laboratorio de Arizona State University que estudia actuadores y publica diseños experimentales de locomoción con músculos neumáticos.
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