Fotograma de la demostración del equipo AUTinyDane del cuadrúpedo completo, con patas articuladas, cuerpo negro y electrónica superior.

Equipo AUTinyDane de Aarhus

AUTinyDane

AUTinyDane es un cuadrúpedo educativo de Aarhus documentado en 2025–2026. Su Raspberry Pi coordina doce servos, un mando de PlayStation y trayectorias de patas.

Ficha actualizada el 8 de octubre de 2026.

Cuadrúpedo, código y demostración

Información y disponibilidad

Cuadrúpedo físico desarrollado en Aarhus y documentado en 2025–2026. Se publican código Python, calibración, modelo CAD y una demostración de marcha.

Para qué sirve

Estudiar trayectorias de patas, cinemática inversa y control de un cuadrúpedo construido con piezas cortadas e impresas.

Qué tener en cuenta

La adaptación al terreno sigue indicada como tarea pendiente.
El trote utiliza trayectorias parametrizadas; no se demuestra navegación autónoma por una vivienda.
Las pruebas publicadas incluyen ensayos manuales y requieren calibrar los servos de cada montaje.

Datos documentados

Actuación: Doce servos de aficionado, tres por pata Fuente ↗
Control: Raspberry Pi y Python Fuente ↗
Drivers: Cuatro PCA9685, uno por pata Fuente ↗
Interacción: Mando DualShock 4 y modos de trote, rotación y traslación Fuente ↗
Orientación: MPU6050 con lectura de inclinación Fuente ↗

Quién está detrás

Equipo AUTinyDane de Aarhus

Equipo AUTinyDane de Aarhus documenta la construcción y el desarrollo de AUTinyDane.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de AUTinyDane

8 de octubre de 2026

AUTinyDane: un cuadrúpedo con mando y trayectorias para cada pata

AUTinyDane es un cuadrúpedo educativo de Aarhus documentado en 2025–2026. Su Raspberry Pi coordina doce servos, un mando de PlayStation y trayectorias de patas.