Tetrabox: un cuadrúpedo cuyo chasis también cambia la marcha
Tetrabox reúne cuatro patas, ocho servos y un cuerpo propio. Augusto Vanegas documentó en 2025 sus cambios de chasis, electrónica y control desde el navegador.
Augusto Vanegas
Tetrabox
Tetrabox reúne cuatro patas, ocho servos y un cuerpo propio. Augusto Vanegas documentó en 2025 sus cambios de chasis, electrónica y control desde el navegador.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Cuadrúpedo educativo para fabricar articulaciones, revisar interferencias del cuerpo y programar secuencias de marcha.
Qué tener en cuenta
- La demostración final se centra en avanzar y elevar patas.
- El botón de salto y el control por joystick no quedaron resueltos como funciones del robot.
- El diseño deriva de mecanismos abiertos y requiere ajustar tolerancias y recorridos de los servos.
Datos documentados
- Movimiento
- Cuatro patas con ocho MG90S y marcha alternada por pares diagonales. Fuente ↗
- Control
- XIAO ESP32-S3 y PCB propia para alimentar y gobernar los servos. Fuente ↗
- Interfaz
- Servidor web para acciones y consulta de ángulos. Fuente ↗
- Fabricación
- Cuerpo y articulaciones impresos, cubierta propia y visor cortado por láser. Fuente ↗
Quién está detrás
Augusto Vanegas
Augusto Vanegas documenta el diseño y la construcción de Tetrabox.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
