Prototipo físico de Berkeley Humanoid Lite, de cuerpo entero.
Imagen de UC Berkeley.

UC Berkeley

Berkeley Humanoid Lite

Berkeley Humanoid Lite publica diseño y software para investigar con un humanoide impreso en 3D. Montarlo exige fabricar piezas, calibrar y preparar el control.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Proyecto abierto de investigación; no se presenta como un robot doméstico listo para usar.

Para qué sirve

Construcción e investigación en locomoción y manipulación.

Qué tener en cuenta

  • Fabricar las piezas no completa la calibración ni el software.
  • Las demostraciones corresponden a configuraciones y tareas concretas.

Datos documentados

Transmisión
Reductoras cicloidales impresas en 3D Fuente ↗
Documentación
Diseño, control integrado y aprendizaje Fuente ↗
Formato
Plataforma de investigación construible Fuente ↗

Quién está detrás

UC Berkeley

Universidad cuyos equipos de investigación desarrollan plataformas humanoides y métodos de aprendizaje para controlar robots.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Berkeley Humanoid Lite