Fotografía de Salto-1P publicada por UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab.
Imagen oficial de UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab.

UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab

Salto-1P

Salto-1P estudia saltos con una sola pata. El robot de Berkeley permite analizar el lanzamiento, la orientación en vuelo y la precisión necesaria para aterrizar.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Prototipo académico de investigación; las fuentes no acreditan venta actual como producto terminado.

Para qué sirve

Investigar control de saltos, estimación de orientación y aterrizajes precisos.

Qué tener en cuenta

  • Los resultados corresponden a configuraciones y controladores de experimentos concretos.
  • No se acredita venta comercial actual del prototipo.

Datos documentados

Arquitectura
Robot saltador de una pata Fuente ↗
Masa y pata publicadas
0,1 kg y pata de 0,15 m Fuente ↗
Investigación
Control de apoyo, lanzamiento, aterrizaje y estimación de orientación Fuente ↗

Quién está detrás

UC Berkeley Biomimetic Millisystems Lab

Laboratorio de UC Berkeley que investiga robots pequeños inspirados en mecanismos de locomoción animal.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Salto-1P