HECTOR completo en el panel A de la figura 1 del artículo científico de Meyer y colaboradores.
HECTOR en el panel A de la figura 1. Imagen: Meyer y colaboradores (2020), PLOS ONE; CC BY 4.0. Recorte que conserva el robot completo.

Universität Bielefeld

HECTOR

HECTOR combina seis patas con articulaciones elásticas y visión inspirada en insectos. El robot de Bielefeld permite estudiar contacto, percepción y navegación.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma académica de investigación; las fuentes describen experimentos y no acreditan venta actual como producto terminado.

Para qué sirve

Investigar locomoción hexápoda elástica y procesamiento visual eficiente inspirado en insectos.

Qué tener en cuenta

  • La navegación publicada se probó en un escenario real mínimo con un obstáculo.
  • No confundir este hexápodo con otros robots o proyectos llamados HECTOR.

Datos documentados

Patas y articulaciones
Seis patas y 18 accionamientos elásticos Fuente ↗
Longitud publicada
Aproximadamente 0,9 m Fuente ↗
Percepción investigada
Cámara panorámica y cercanía estimada mediante movimiento visual Fuente ↗

Quién está detrás

Universität Bielefeld

Universidad responsable de HECTOR y de investigaciones en biomecatrónica y locomoción inspirada en insectos.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de HECTOR