Bills Micromouse: del control de las ruedas al mapa simulado
Bills es un robot educativo documentado en 2026 con placa propia y ESP32-S3. Su proyecto separa la calibración de las ruedas de las pruebas del mapa simulado.
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Bills Micromouse
Bills es un robot educativo documentado en 2026 con placa propia y ESP32-S3. Su proyecto separa la calibración de las ruedas de las pruebas del mapa simulado.
Ficha actualizada el .
Prototipo y documentación de desarrolloPara qué sirve
Estudiar una construcción micromouse que desarrolla por separado electrónica, control de ruedas y planificación en simulador.
Qué tener en cuenta
- Las pruebas del planificador presentadas corresponden al simulador MMS.
- Los fragmentos de control necesitan completar definiciones y enlazar módulos; no forman una entrega lista para cualquier montaje.
- La documentación no demuestra una ejecución física completa del algoritmo de laberintos ni un resultado de competición.
Datos documentados
- Control documentado
- ESP32-S3 y código C++ con Arduino Fuente ↗
- Electrónica
- Placa propia con ubicación central del MPU6050 Fuente ↗
- Movimiento
- Tracción diferencial con encoders y regulación de alineación Fuente ↗
- Interfaz documentada
- Pantalla SSD1306 y ajustes mediante BLE Fuente ↗
- Planificación publicada
- Pruebas flood-fill en MMS para cuadrículas de 8 × 8 y 16 × 16 Fuente ↗
Quién está detrás
brunozxvzxv
brunozxvzxv documenta el diseño y la construcción de Bills Micromouse.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
