Biotech Soccer: un interruptor distingue la posesión de la pelota
Biotech Soccer combina Arduino Mega, un cuerpo de MDF y piezas impresas en su robot de 2025. Un interruptor frontal confirma cuándo ha conseguido sujetar la pelota.
Biotech Soccer, SESI-SP
Biotech Soccer 2025
Biotech Soccer combina Arduino Mega, un cuerpo de MDF y piezas impresas en su robot de 2025. Un interruptor frontal confirma cuándo ha conseguido sujetar la pelota.
Ficha actualizada el .
Diseños y código del equipoPara qué sirve
Estudiar el control de posesión, la lectura de sensores y la fabricación de un robot de fútbol escolar.
Qué tener en cuenta
- La orientación depende del ajuste de la brújula y las referencias disponibles en el campo.
- Las descripciones de mejoras proceden de las pruebas del equipo, sin resultados independientes.
- El repositorio es material de desarrollo y exige ajustar mecánica, conexiones y programa al montaje.
Datos documentados
- Temporada
- Construcción para RoboCup Junior Soccer Lightweight 2025. Fuente ↗
- Centro
- Equipo de SESI-SP, Barra Bonita, São Paulo. Fuente ↗
- Cuerpo
- Bases de MDF cortadas a láser y componentes impresos en PLA. Fuente ↗
- Control
- Arduino Mega 2560 Pro Mini y controladores L298N. Fuente ↗
- Posesión
- Interruptor de final de carrera en la zona de captura de la pelota. Fuente ↗
- Sensores
- HiTechnic IR Seeker, brújula, ultrasonidos HC-SR04 y reflectancia inferior. Fuente ↗
Quién está detrás
Biotech Soccer, SESI-SP
Biotech Soccer, SESI-SP documenta la construcción y el desarrollo de Biotech Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
