BULLBOTS: cuatro ruedas propias para un robot que empuja la pelota
BULLBOTS cambia a cuatro ruedas en su robot educativo de fútbol de 2025. Combina un chasis cortado a láser, ESP32 y sensores para perseguir la pelota y evitar líneas.
BULLBOTS, Itapetinga
BULLBOTS Soccer 2025
BULLBOTS cambia a cuatro ruedas en su robot educativo de fútbol de 2025. Combina un chasis cortado a láser, ESP32 y sensores para perseguir la pelota y evitar líneas.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de BULLBOTSPara qué sirve
Practicar diseño de chasis, movimiento omnidireccional y prioridades de sensores en un robot de fútbol escolar.
Qué tener en cuenta
- No incorpora retenedor motorizado ni mecanismo de disparo independiente.
- La memoria no describe comunicación entre robots ni roles diferenciados de ataque y defensa.
- No se presenta un paquete público completo de código y CAD para reconstruirlo.
Datos documentados
- Cambio físico
- Paso del diseño de tres ruedas de 2024 a una plataforma de cuatro ruedas en 2025. Fuente ↗
- Chasis
- Diseño preparado con CorelDraw y fabricación mediante corte láser. Fuente ↗
- Control
- ESP32-S3 Dev y controladores TB6612. Fuente ↗
- Pelota
- Cinco receptores de infrarrojos distribuidos para estimar su dirección. Fuente ↗
- Líneas
- Tres sensores de reflectancia, según el cartel del equipo. Fuente ↗
- Mecanismo frontal
- Abertura para conducir la pelota mediante empuje, sin retenedor ni disparador separado. Fuente ↗
Quién está detrás
BULLBOTS, Itapetinga
BULLBOTS, Itapetinga documenta la construcción y el desarrollo de BULLBOTS Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
