Fotografía del Team Bunker Sierra de S25 completo en su revisión de Panamá, con plataformas propias, cámara y cuatro ruedas.

Team Bunker Sierra

Bunker Sierra S25

Bunker Sierra documenta su S25 de 2025 con chasis propio, transmisión revisada y cámara. Sus archivos explican los cambios físicos y el control entre Arduino y Pi.

Ficha actualizada el 8 de octubre de 2026.

Construcción y archivos de Bunker Sierra S25

Información y disponibilidad

Construcción de 2025 con revisiones físicas hasta septiembre y octubre. Publica fotografías, modelos de piezas y programas de sus distintas pruebas.

Para qué sirve

Coche robot educativo para estudiar fabricación de chasis, transmisión con encoder y percepción de obstáculos entre Arduino y Raspberry Pi.

Qué tener en cuenta

La memoria y el código de agosto reflejan distintas revisiones de IMU; hay que comprobar la unidad elegida antes de reproducirla.
El documento contiene cifras de dimensiones y capacidad de batería inconsistentes que no se adoptan como especificaciones.
El archivo visual conserva bloques de distintas versiones y necesita selección y revisión antes de ejecutarse.
Los radios de giro y desviaciones descritos por el equipo no son mediciones independientes.

Datos documentados

Estructura: Chasis propio por niveles, con placas cortadas por láser y piezas mecánicas impresas. Fuente ↗
Transmisión: Motor DC con encoder, diferencial LEGO y engranaje y soportes propios. Fuente ↗
Control: Arduino Mega 2560 para sensores y movimiento, Raspberry Pi 4 para la cámara. Fuente ↗
Dirección: Servo MG90S y enlace con piezas de diseño propio. Fuente ↗
Visión: Picamera2 y OpenCV detectan rojo y verde y envían identificadores de caso por serie. Fuente ↗

Quién está detrás

Team Bunker Sierra

Team Bunker Sierra documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Bunker Sierra S25.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Bunker Sierra S25

8 de octubre de 2026

Bunker Sierra S25: un coche robot con chasis por niveles

Bunker Sierra documenta su S25 de 2025 con chasis propio, transmisión revisada y cámara. Sus archivos explican los cambios físicos y el control entre Arduino y Pi.