Çakatech: un coche robot con EVN Alpha y cámara OpenMV
Çakatech publica su vehículo educativo de 2026 con piezas LEGO, EVN Alpha y OpenMV. El código muestra cómo separa visión, orientación y control de la marcha.
Team Çakatech
Çakatech 2026
Çakatech publica su vehículo educativo de 2026 con piezas LEGO, EVN Alpha y OpenMV. El código muestra cómo separa visión, orientación y control de la marcha.
Ficha actualizada el .
Vehículo y código del Team ÇakatechPara qué sirve
Coche robot educativo para estudiar control con sensores ToF, orientación inercial y percepción de colores en una cámara independiente.
Qué tener en cuenta
- La identificación visual depende de umbrales ajustados para la pista y la iluminación.
- El soporte de cámara adapta un diseño previo que el equipo acredita; no todo el montaje es un diseño imprimible propio.
- No se publica una evaluación independiente de precisión o funcionamiento general fuera del circuito.
Datos documentados
- Controlador
- EVN Alpha con electrónica RP2040 y carcasa compatible con piezas LEGO Technic. Fuente ↗
- Actuadores
- Dos motores EV3 Medium y GeekServo para dirección, según la configuración publicada. Fuente ↗
- Percepción
- OpenMV RT1062, IMU MPU-6500 y dos VL53L0X de distancia. Fuente ↗
- Construcción
- Chasis formado con piezas LEGO y un soporte impreso adaptado para la cámara. Fuente ↗
- Software visual
- Umbrales de color y regiones de imagen; resultados enviados por UART. Fuente ↗
Quién está detrás
Team Çakatech
Team Çakatech documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Çakatech 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
