chaBots Phoenix: placas compartidas para atacar y defender en fútbol
chaBots Phoenix construyó sus robots de fútbol en 2025 con mecánicas adaptadas a ataque y defensa. Comparten placas y reparten la lectura de sensores entre Teensy.
chaBots Phoenix
chaBots Phoenix Soccer 2025
chaBots Phoenix construyó sus robots de fútbol en 2025 con mecánicas adaptadas a ataque y defensa. Comparten placas y reparten la lectura de sensores entre Teensy.
Ficha actualizada el .
Familia de 2025 y archivos del equipoPara qué sirve
Estudiar una familia de robots educativos que adapta su mecánica a funciones de ataque y defensa sobre electrónica compartida.
Qué tener en cuenta
- Los ultrasonidos pueden perder su referencia si otro robot obstruye la medida.
- El retenedor de pelota del atacante no tenía integración y pruebas de juego completadas en el balance de 2025.
- Los dos papeles de juego pertenecen a una familia con electrónica compartida; no se cuentan como lanzamientos separados.
Datos documentados
- Control
- Tres Teensy 4.1 para control y módulos de sensores Fuente ↗
- Movimiento
- Cuatro motores con ruedas omnidireccionales por ejemplar Fuente ↗
- Pelota
- Anillo de 18 receptores TSSP4038 Fuente ↗
- Líneas
- 18 sensores ALS-PT19 y calibración al encender Fuente ↗
- Orientación
- BNO085, ultrasonidos y cámara para referencias de portería Fuente ↗
Quién está detrás
chaBots Phoenix
chaBots Phoenix documenta la construcción y el desarrollo de chaBots Phoenix Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
